Das Eigenkloster der Grafen von Are wandelte der Kölner Erzbischof Friedrich I. 1121 in ein Regularkanonikerstift um, das sich um 1138 dem Prämonstatenserorden anschloss. Aufhebung im Zuge der Säkularisation 1802.

Der Plan für ein Kloster auf dem Salvatorberg geht auf Kaiser Otto III. (Regierungszeit 983 -1002) zurück, der das Kloster zusammen mit dem Adalbertstift und dem Benediktinerkloster Burtscheid bei Aachen als Teil des Ausbaus von Aachen als Herrschaftssitz konzipierte. Ob sich zu dieser Zeit dort bereits ein Kloster konstituierte, ist unbekannt. Anfang des 13. Jahrhunderts ist dort ein Zisterzienserinnenkloster bezeugt, das 1220/1221 in das Kloster Burtscheid übersiedelte.

Sie geht vermutlich auf eine Stiftung Kaiser Ottos III. (Regierungszeit 983-1002) zurück.

Laut Inschrift wurde er von Kaiser Heinrich II. (Regierungszeit 1002-1024) gestiftet.

Diese wurde 1018 zerstört und um 1260 vom Grafen von Kleve wiedererrichtet, der sie zum Sitz der klevischen Landesregierung machte. Nach 1341 - der Verlegung des 1327 in der Vorburg errichteten Stifts nach Kleve im Zuge des Ausbaus der Stadt zur klevischen Residenz -, verlor die Burg an Bedeutung. Ab 1624 endgültiger Abbruch der Festung.